對(duì)于多車輛復(fù)雜AGV系統(tǒng)來說，AGV調(diào)度系統(tǒng)就是其大腦，是整個(gè)系統(tǒng)的大管家。它主要負(fù)責(zé)狀態(tài)監(jiān)控、路徑規(guī)劃、交通管制等等
調(diào)度系統(tǒng)一般會(huì)包括以下功能：
1.路徑規(guī)劃：根據(jù)任務(wù)的目的地，自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路線，并將路線信息傳送給AGV。
2.交通管制：根據(jù)每臺(tái)AGV當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)地進(jìn)行交通管制，防止AGV車輛發(fā)生碰撞以及路線沖突。通常會(huì)跟路徑規(guī)劃配合使用。
3.狀態(tài)監(jiān)控：監(jiān)控每一臺(tái)AGV的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息、異常信息、日志信息，并及時(shí)顯示和記錄在客戶端和服務(wù)端。
4.地圖編輯：系統(tǒng)中內(nèi)置地圖編輯模塊，可以根據(jù)實(shí)際環(huán)境繪制和設(shè)置地圖信息。在
5.模擬調(diào)試：系統(tǒng)可模擬出客戶實(shí)際使用環(huán)境和AGV小車，并在系統(tǒng)中進(jìn)行模擬運(yùn)行，系統(tǒng)通過收集各類信息，提供給用戶用于真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)。
6.日志系統(tǒng)：系統(tǒng)可以記錄所以的運(yùn)行信息、異常信息等，用于輔助現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，完善系統(tǒng)。
7.多組態(tài)多維度接口：對(duì)于大型自動(dòng)化系統(tǒng)，AGV系統(tǒng)僅是其中一個(gè)組成部分，因此對(duì)于調(diào)度系統(tǒng)來說，應(yīng)該對(duì)其他組態(tài)或模式的系統(tǒng)能夠進(jìn)行信息交互，甚至功能調(diào)用，例如erp系統(tǒng)，mes系統(tǒng)等等，這也是工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的方向和趨勢(shì)。
在AGV調(diào)度系統(tǒng)中，最重要的就是自動(dòng)尋路和交通管制兩大模塊。目前國(guó)內(nèi)外成熟的AGV調(diào)度系統(tǒng)都有相對(duì)完善的功能算法，我們建議根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、使用條件等多方位因素，
選擇合適的尋路算法和交通管理算法，并進(jìn)行多輪測(cè)試再進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用。
關(guān)鍵詞：AGV差速機(jī)構(gòu)
參考文獻(xiàn)：佳創(chuàng)博為FancyAGV企業(yè)官網(wǎng)；百度文庫(kù)
