01舵輪介紹
舵輪，專業又陌生的名字，是一個新興的智能高科技產業鏈。之所以稱之為舵輪，是因為它集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構，集產品、行走、牽引和轉向功能為一體，可以荷載和牽引較重貨物。可快速部署AGV、移動式機器人等。完美滿足AGV的應用需求。因此，舵輪驅動是AGV應用的發展方向。相比傳統AGV小車差速控制方式，舵輪集成化高，適配性強，配合伺服系統使用精度更高，響應更快。
02舵輪構成
舵輪主要由電機、齒輪箱、減速機、編碼器、轉向盤、車輪、制動器、限位開關等零件組成。
驅動輪機構組成：
驅動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要
產品特點：
體積小巧：采用一體化設計，體積小，重量輕；
操作簡單：集成自動居中功能；
適應性強：針對機器的可移動需求，核心組件配備防震系統，有效防止設備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害；
形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源；
驅動加轉向系統。
以上就是天津佳創博為科技有限公司對于AGV系列之AGV舵輪的見解，希望對您有所幫助。
關鍵詞：AGV調度系統
參考文獻：FancyAGV研究室